Природные минеральные образования земной коры неорганического и органического происхождения, которые могут быть эффективно использованы в сфере материального производства. По физическому состоянию они делятся на твёрдые (, руды и нерудные ископаемые), жидкие и газообразные (газы горючие и инертные). Возникновение полезных ископаемых обусловлено благоприятным сочетанием геологических, физико-химических и физико-географических условий. Полезные ископаемые формировались на всём протяжении истории развития земной коры; вещества, необходимые для образования минералов, поступали в расплавленной магме, в жидких и газообразных растворах из верхней мантии земной коры и земной поверхности. При внедрении в земную кору и остывании магматических расплавов появлялись магматические месторождения полезных ископаемых – различных руд, известняков, гранитов, драгоценных и поделочных камней и т. д. Осадочные полезные ископаемые накапливались на дне древних морей, озёр, рек, болот; среди них выделяют механические осадки – пески, глины, гравий; химические – доломиты, известняки, соли, некоторые руды; биохимические – нефть, горючий газ, уголь, горючие сланцы и др. Россыпи формировались при накоплении в океанических, морских и озёрных месторождениях тяжёлых химически устойчивых ценных минералов – золота, платины, алмазов, а также вольфрамовых, титановых, циркониевых, оловянных, ториевых руд. Месторождения остаточных полезных ископаемых образовались в результате выветривания из поверхности земной коры различных легкоразрушающихся соединений и перераспределения некоторой части минеральной массы. Это месторождения самородной серы, магнезита, тальковых руд, каолина, алюминия (бокситов) и др. Кроме того, под действием высоких давлений и температур в глубоких недрах Земли ранее существовавшие месторождения могут преобразовываться в новые залежи полезных ископаемых. К таким залежам, напр., принадлежит крупнейшее месторождение железных руд – Курская магнитная аномалия в России.
Полезные ископаемые являются основой для развития энергетики, металлургии, химической промышленности, строительства и т. д. Соответственно все полезные ископаемые условно подразделяют на пять групп. Первая группа – топливно-энергетические минералы (нефть, уголь, природный газ, горючие сланцы, торф, урановые руды). Вторая группа – руды (железная и марганцевая руды, хромиты, бокситы, медные, свинцово-цинковые, никелевые, вольфрамовые, оловянные, сурьмяные руды, руды благородных металлов и др.). Третья группа – горно-химическое сырьё (фосфориты, апатиты, поваренная, калийные и магнезиальные соли, сера и её соединения, борные руды, барит, бром и йодсодержащие растворы). Четвёртая группа – природные строительные материалы, нерудные полезные ископаемые, поделочные, технические и драгоценные камни (мрамор, гранит, известняк, горный хрусталь, кварц, яшма, корунд, гранат, янтарь, алмаз и др.). Пятая группа – гидроминеральные (подземные пресные и минерализованные) воды.Полезные ископаемые, заключённые в недрах Земли на территории какой-либо страны (государства), – это её минеральные ресурсы, которые являются основой для развития промышленного производства. Соответственно потенциальные возможности развития экономики большинства стран во многом зависят от запасов полезных ископаемых, размеров их добычи и эффективности использования.